Doutnákový zámek se objevil poprvé v 15. století, fungoval pomocí stlačené pružiny. Kolečkový zámek byl vynalezen na přelomu 15. a 16. století. Křesadlový zámek byl vyvinut na přelomu 16. a 17. století a nejznámější byl francouzského a španělského typu. Perkusní zámek byl zkonstruován ve 30. letech 19. století.